明けましておめでとうございます

明けましておめでとうございます。
今年の目標は、、、うーん、まだ決まっていません。

2013年始まってからの流れ。
1/1　実家でノンビリ
1/2　家でノンビリ
1/3　働くか！　<-今ここ

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早い年明けとなりまして、libmodbusで詰まっています。
broadcastの使い方が分かっていません。
broadcastでメッセージを発行した場合、関数からの戻りが遅くなってしまう！
slaveIDの設定は、MODBUS_BROADCAST_ADDRESSという定義でやれ、との指示があるのですが、ライブラリ内をみても、あんまり使われてはいない模様？
うーん、もう少し調べてみます。