少し、更新間隔が空いてしまいました。。。
週末もバタバタとしてしまい、時間がありません。年度末は忙しいです。
忙しいのに秋月に行って以下を買ってしまいました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06273/
i2cのモータドライバです。
こちらをRaspberry Piで動かしてみようかと考えています。
接続すればほぼ動くのでは、と思っているので、あまり面白みがないかもしれませんが。
とりあえず、RaspberryPiでモータを回して、台車を動かすといったことをやりたいと思っています。
台車は既製品になる予定。
とりあえず、材料は揃っているので、後は手を動かすだけです。
時間が欲しい！！
