libmodbusのコマンドとファンクションコードの対応

とりあえず、必要そうなところだけまとめてみる。

Read data
code	func
0x01	modbus_read_bits()
0x02	modbus_read_input_bits()
0x03	modbus_read_registers()
0x04	modbus_read_input_registers()
-	modbus_report_slave_id()
Write data
code	func
0x05	modbus_write_bit()
0x06	modbus_write_register()
0x0F	modbus_write_bits()
0x10	modbus_write_registers()
Write and read data
code	func
0x17	modbus_write_and_read_registers()

libmodbusを使う

VoyageLinuxでlibmodbusを使う。

ソースをダウンロードする。
http://libmodbus.org/

解凍する。
tar xvfz libmodbus-3.0.3.tar.gz


解凍されたディレクトリに入り、
./configure
make
make install
でOKのよう。

/tests のサンプルを実行する。
こちらも
make
だけで、コンパイルされた。


逆にtests/READMEに書いてある方法だとコンパイルできない？？
gcc ./random-test-server.c -o random-test-server `pkg-config --libs --cflags libmodbus`
この場合、ソース内の
#include <modbus.h>
を
#include <modbus/modbus.h>
とする。

後は、ソース内のttyUSB0とかをttyS1などに変更した。

とりあえず、modbus接続された機器になんらかの指令は出せている模様。

VoyageLinuxのremountroとremountrwについて

VoyageLinuxのremountroとremountrwについて調べてみる。

場所はどこ？

# which remountrw# which remountrw
/usr/local/sbin/remountrw

それぞれの中身を見てみる。

# cat remountro

#!/bin/sh

sync

sleep 1

mount -o remount,ro /

# cat remountrw

#!/bin/sh

mount -o remount,rw,noatime /

syncの後のsleep1ってなぜ？

1秒じゃない場合、syncはどう動くの？

と謎が出たが、とりあえず未調査。

VoyageLinuxでlm_sensorsを動かす（失敗？）

VoyageLinux上で、CPU温度を取りたい。


apt-get install lm-sensors

sensors-detect

で出力されたログの通り以下を編集する。

vi /etc/modules

再起動し、

lsmod

で確認すると、

i2c_i801

が読み込まれている模様。

CPU温度を取得してみるが、温度がまったく変化しない。

# sensors

acpitz-virtual-0

Adapter: Virtual device

temp1:        +26.8 C  (crit = +100.0 C)

何かがおかしい。。。

Voyage Linuxをインストール

Voyage Linuxをインストールする。

http://linux.voyage.hk/

以下ハードウェアへインストール。

IEI WAFER-CV-N26001

http://www.ieiworld.com/product_groups/industrial/content.aspx?gid=00001000010000000001&cid=09050665109937740140&id=0C209486684780615139

インストール時の設定など。

Grubにいくつか設定追加が必要なよう。

i8042.nopnp

nolapic_timer

などを

vi /boot/grub/menu.lst

の

kernel ～～の行に追加。

インストール手順は、以下を参考にした。ステキなまとまりっぷり。

http://www.craft-inc.net/tech/voyage_linux.html

インストール後に、ファイルの書換が出来なくてあわてるというオチもあり。

remountrw

をいれて、マウントを行う必要がある。

～～～～
少し使っていて、以下のダイアログが出るようになった。
 EXT2-fs (sda1): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended

指示の通り、以下を入力してみた。
e2fsck -c -f /dev/sda1

修復できた模様。